CN119055371A 基于模糊逻辑的手术机器人的多目标自主牵引方法 (合肥工业大学).pdfVIP

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  • 2026-09-06 发布于重庆
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CN119055371A 基于模糊逻辑的手术机器人的多目标自主牵引方法 (合肥工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119055371A

(43)申请公布日2024.12.03

(21)申请号202411580094.4

(22)申请日2024.11.07

(71)申请人合肥工业大学

地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路

193号

(72)发明人莫杭杰石毓东李霄剑李玲

肖夕林刘杰

(74)专利代理机构北京久诚知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)11542

专利代理师余罡

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B17/02(2006.01)

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