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移动机器人自主地图库构建与环境认知：技术融合与智能提升

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、服务、医疗、物流等众多领域的应用日益广泛。在工业领域，移动机器人可承担物料搬运、生产线巡检等任务，有效提高生产效率与质量；在服务领域，可用于酒店服务、餐厅传菜等，提升服务体验；在医疗领域，能协助医护人员进行药品配送、患者护理等工作，减轻医疗负担；在物流领域，实现仓储货物的自动分拣、运输，极大提升物流效率。据中商产业研究院发布的《2025-2030年中国移动机器人行业研究报告》显示，2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模为221亿，同比增长4.25%，销售数量为13.9万台，同比增长11.2%，市场需求量呈现出强劲的增长态势。

移动机器人要在复杂多变的环境中实现高效、可靠的自主导航与任务执行，自主地图库构建和环境认知是其核心关键技术。自主地图库如同机器人的“大脑地图”，为其提供所处环境的精确信息，是规划合理路径、避开障碍物的重要依据。例如在自动化仓储系统中，移动机器人依据自主构建的地图库，能够快速准确地找到货物存储位置并完成搬运任务。环境认知则赋予机器人感知、理解周围环境的能力，使其能根据环境变化及时做出决策。如在医疗场景中，机器人通过环境认知可识别病房布局、患者位置等信息，更好地提供服务。

传统的地图构建方法往往依赖人工干预