无刷直流电机控制器设计与实现策略.pptVIP

直流无刷电动机控制器的

硬软件设计

姓名：韩旭

学号班级：电083

指导老师：孙昌国副教授

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研究意义

目前无刷直流电机控制器采用的主芯片主要是DSP芯片，但是DSP芯片含有很多影响控制器应用的不足，而ARM系列芯片相正确能够处理这些问题。

取TI企业性能较好的DSPTM320F2809与ARMLM3S9B96进行性能比较，比较成果见表1和表2。

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主要设计内容

详细了解直流无刷电动机的原理及控制方法；

学习并掌握直流无刷电动机控制器的设计内容；

设计直流无刷电动机控制器的控制板；

编写直流无刷电动机控制器实时控制软件；

完毕直流无刷电动机控制板的制作并在开发工具系统上调试与试运行控制软件。

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论文框架

硬件设计

系统仿真

软件设计

集成测试

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硬件总体组成

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硬件设计

原

理

图

设

计

PCB

图

设

计

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硬件原理图设计

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硬件原理图设计

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硬件原理图设计

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硬件原理图设计

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硬件PCB图设计

绘制原理图

加载封装，生成网络表

规划电路板

布线

加载网络表和封装库

元器件布局

规则检查

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制板完毕后的控制板

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系统仿真

PID控制

模糊控制

哪种方法更加好？

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模糊控制规则

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仿真成果

对PI控制和模糊控制两种控制算法下的系统进行起