煤矿场景巡检机器人路径规划研究.pptx

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目录

01

研究背景与行业挑战

02

关键技术需求分析

03

主流路径规划算法对比

04

创新算法设计与优化

05

仿真验证与性能评估

06

实验平台与实地应用

07

未来展望与研究方向

研究背景与行业挑战

01

煤矿井下环境具有狭窄巷道、低照度、高粉尘及瓦斯积聚等非结构化特征，对机器人自主移动构成严峻挑战

转弯半径匹配

机器人需具备与狭窄巷道匹配的转弯半径，结合紧凑机身设计，确保在复杂巷道中精准通行，避免卡阻问题。

低光视觉增强

在光照不足环境下，依赖黑光夜视与图像增强技术，提升机器人视觉感知能力，保障识别准确性。

粉尘防护处理

高粉尘环境影响传感器性能，需采用防尘封装与信号