CN119851540A 一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法 （长春理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119851540A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510329614.2

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人长春理工大学

地址130000吉林省长春市卫星路7089号

(72)发明人师为礼于嘉宇曲峰魏国栋苗语何巍蒋振刚

(74)专利代理机构北京谦佑知识产权代理有限

公司32589

专利代理师李林森

(51)Int.Cl.

G09B9/00(2006.01)

G06F3/01(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装

置及方法

(57)摘要

CN119851540A本发明公开医疗辅助设备技术领域的一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法，其中，实验台具有支撑轴杆，第一旋转平台对称设置在所述支撑轴杆上，并可绕所述支撑轴杆旋转，第二旋转平台安装在所述第一旋转平台上并可绕所述第一旋转平台水平旋转，微创手术器械贯穿所述第二旋转平台，并可相对所述第二旋转平台伸缩，VR眼镜供操作者佩戴，本发明提供的一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法，通过这种力反馈机制，能够更加真实地模拟手术过程中的触觉反馈，从而提高手术训练的

CN1198