无刷直流电机.docx

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无刷直流电机具有调速范围广、低电压特性好、启动转矩大（堵转特性）等优点，在工业领域已有广泛应用。研究直流无刷电机控制技术，设计出动态性能好、稳定性强、结构简易且价格低廉的无刷直流电机控制系统在运动控制领域具有十分重要的意义。本文以无刷直流电机为控制对象，介绍了无刷直流电机的研究背景、组成结构、工作原理和调速方法等内容。根据电机系统性能要求设计了以STM32F103C8T6微处理器为核心的无刷直流电机控制系统。

系统硬件部分完成了STM32F103C8T6控制电路、电源电路、电机驱动电路、电流检测电路、霍尔传感器电