基于MC9S12XS128飞思卡尔舵机测试程序设计.pdfVIP

飞思卡尔舵机测试程序2009-07-0518:34#includehidef.h

/*

通用定义与宏

*/

#include

MC9S12XS128.h/*

派

_

生信息

*/

#pragma

LINKINFODERIVATIVEmc9s12xs128

void

SetBusCLK_16M(void)

{

_

CLKSELX00;

PLLCTLPLL

=0

ON=1;

SYNRx00|0x01;

=0

REFDVx80|0x01;

POSTDIV

=0=0

__

x00;asm(nop);asm(nop);

_

while(!(CRGFLGLOCK==1));

_

CLKSELPLLSEL

=1;

}

_

void

PWM_01(void)

{

//舵机初始化