《智能生产线工业机器人应用》课件——第7章工业机器人上下料与自动生产线工作站系统集成.pptxVIP

第7章工业机器人上下料

与自动生产线工作站系统集成

7.2认识上下料与自动生产线工作站7.3上下料与自动生产线工作站的设计7.1上下料工业机器人7.4参数配置

【知识目标】知识目标1.熟悉工业机器人上下料与自动生产线工作站组成；2.掌握工业机器人上下料与自动生产线工作站的工作过程。。能力目标1.能根据任务要求，合理选用工业机器人；2.能根据任务要求，完成工业机器人上下料与自动生产线工作站的设计；3.能完成工业机器人上下料与自动生产线工作站的参数配置。素质目标树立爱岗敬业的精神和终生学习习惯。

7.1上下料工业机器人

7.1.1上下料工业机器人简介采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生产车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。1、上下料机器人

2、上下料机器人特点数控机床上下料机器人与数控机床（CNC）进行组合，可以实现所有工艺过程中的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等处理，能够极大的节约人工成本，提高企业生产效率。不