CN119850675A 一种基于深度目标跟踪的视线角速率提取方法 （西安长峰机电研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850675A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411900118.X

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人西安长峰机电研究所

地址710065陕西省西安市雁塔区电子一

路8号

(72)发明人田旭阳胡啸林杨鹏骆双双朱婧祎

(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙)61290

专利代理师刘新琼

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种基于深度目标跟踪的视线角速率提取

方法

(57)摘要

CN119850675A本发明涉及一种基于深度目标跟踪的视线角速率提取方法，涉及导航控制与计算机视觉领域。包括：在无人机上部署可变焦光学摄像头，设置摄像头镜面中心的法线与水平面成一定角度倾斜，用于获取目标的完整信息；基于光学参数标定方法对目标在摄像头中进行标定，获取目标相对于摄像头中心的视场角；在无人机上部署目标跟踪算法，基于目标跟踪算法识别目标位置；基于视场角，结合目标跟踪算法识别的目标位置，获得目标相对于摄像头中心的水平偏角和俯仰偏角；基于获取