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圆锥滚子摆动从动件球面凸轮的解析法设计

河北理工学院(063009) 李建功 黄永强

摘要建立了圆锥滚子摆动从动件球面凸轮的轮廓曲面解析方程和压力角计算式,为此种凸轮的设计计算和数控加工提供了理论依据。

关键词球面凸轮圆锥滚子轮廓曲面方程

前言

建立凸轮轮廓曲面(简称廓面)的解析方程是运用CAD/CAM技术设计和制造凸轮的基础。本文借助球面坐标建立了圆锥滚子摆动从动件球面凸轮的廓面的参数方程,为此种凸轮的廓面计算提供了一种有效方法。由于圆柱面是圆锥面的一个特例,因此研究从动件上装有圆锥滚子的凸轮的设计,则更具普遍意义。图1所示即为圆锥滚子球面凸轮机构。滚子的工作表面是圆锥面,δ为其锥角,R为其大端半径。摆杆回转轴线与凸轮轴线垂直相交。

图2反转法

设滚子中心线上任意点m到球心O的距离为r,则φ、θ、r即为m点的球面坐标。换算成直角坐标得

图1

理论廓面方程 S

xm=r·sinθ·cosφ

ym=r·sinθ·sinφ

zm=r·cosθ (0≤φ≤2π)

(3)

选定摆杆的运动规律并确定出摆杆的最大摆角

Χm以及推、回程角,远、近休止角以后,即可导出以凸轮转角φ为参变量的摆杆的角位移方程:

ψ=ψ(φ)