机器人操作与信号复位程序.pdfVIP

DEFFCT

INT

MAKRO0(ADV

:IN)

宏起始

‑‑

输出/标志复位

‑‑

‑‑

最后修改日期

11.06.2012

CE

‑‑

‑‑

等待至PF0

‑‑

等待至A15

‑‑

工作就绪信号复位

A33=AUS

工作结束

信号

A34=AUS

A35=AUS

A36=AUS

‑‑

车型信息复位

A37=AUS

A38=

AUS

A39=AUS

A40=AUS

‑‑

机器人互锁复位

A41=AUS

机器人区域互锁信

号等于1表示本机器人不在区

A42=AUS

A43=AUS

A44=AUS

A45=

AUS

A46=AUS

A47=AUS

A48=AUS

A49=AUS

A50=AUS

A51=AUS

A52=AUS

A53=AUS

A54=AUS

A55=AUS

A56=AUS

‑‑

工具释放复位

‑‑

A57=AUS

机器人取件完成4

A58=AUS

机器人放件完成4

A59=AUS

A60=

AUS

A61=AUS

A62=AUS

A63=AUS

机器人取件完成1

A64=AUS

机器人放件

完成1

A65=AUS

机器人在相应区域执行步骤4

A66=AUS

机器人在相应区域执行步

骤3

DEF