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2026年工业机器人系统运维员中级考核试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人常用的坐标系不包括（）。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.极坐标系

答案D

解析工业机器人常用坐标系包括关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系，一般不使用极坐标系。

2.工业机器人的重复定位精度通常比绝对定位精度（）。

A.高

B.低

C.相同

D.无法比较

答案A

3.下列哪种传感器常用于检测机器人关节角位置？

A.编码器

B.激光雷达

C.视觉传感器

D.力传感器

答案A

4.工业机器人的伺服电机通常采用（）控制方式。

A.开环

B.闭环

C.半闭环

D.模糊

答案B

5.机器人末端执行器安装前，应确认（）。

A.机器人已通电

B.气压已接通

C.机器人处于手动模式且示教器使能关闭

D.程序已运行

答案C

解析安装末端执行器前必须确保机器人处于手动模式且使能开关未按下，防止误动作造成伤害。

6.示教器中“使能开关”的作用是（）。

A.急停

B.手动运行时允许电机上电

C.启动程序

D.复位报警

答案B

7.工业机器人控制柜内不建议使用（）进行清洁。

A.干燥压缩空气

B.绝缘毛刷

C.湿抹布

D.吸尘器

答案C

解析湿抹布可能造成电气元件短路