高效强化学习算法设计论文.docxVIP

高效强化学习算法设计论文

一.摘要

在人工智能与机器学习领域，强化学习作为实现智能体自主决策的关键技术，其算法的高效性直接影响着实际应用中的性能表现与可扩展性。随着复杂任务环境的日益增多，传统强化学习算法在探索效率、样本利用率和收敛速度等方面面临严峻挑战。本研究以解决高维连续控制问题为背景，针对深度强化学习在复杂动态系统中的应用瓶颈，提出了一种基于动态网络结构的自适应参数更新机制。该机制通过引入注意力机制与多层感知机相结合的混合模型，实现了对状态空间的高效表征与奖励信号的有效聚合，从而显著提升了算法的收敛精度与稳定性。研究采用基于仿真机器人运动控制的真实场景进行实验验证，通过对比实验发现，所提出的算法在同等样本条件下，其平均收敛速度比基准DQN算法提高了37%，最大累积奖励提升了42%，且在长时间运行过程中表现出更优的泛化能力。实验结果证实，动态网络结构能够有效平衡探索与利用之间的权衡，优化参数更新策略有助于提高复杂环境下的学习效率。本研究不仅为高维连续控制问题提供了新的算法设计思路，也为强化学习在工业自动化、智能驾驶等领域的实际应用提供了理论依据和技术支持。通过对算法性能的深入分析，揭示了网络结构复杂度与学习效率之间的非线性关系，为后续强化学习算法的优化设计指明了方向。

二.关键词

强化学习；高效算法；动态网络结构；自适应参数更新；深度强化学习；高维控制问题

三.引言

强化学习（