CN119854630A 一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及测量方法 （成都浩孚科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119854630A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510307634.X

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人成都浩孚科技有限公司

地址610000四川省成都市高新区天府五

街200号3栋B区3楼306-307室

(72)发明人曾钦勇尹小杰

(74)专利代理机构成都华复知识产权代理有限

公司51298

专利代理师景志敏

(51)Int.Cl.

H04N23/667(2023.01)

H04N23/695(2023.01)

H04N23/90(2023.01)

H04N23/57(2023.01)

权利要求书3页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及

测量方法

(57)摘要

CN119854630A本发明公开了一种光电吊舱稳像回扫一体化测量装置及测量方法，涉及飞行器光电吊舱技术领域。包括：获取工作状态下光电吊舱时间间隔内的旋转角度，计算光电吊舱时间间隔内旋转角速度；建立主动稳定控制模型，当光电吊舱时间间隔内旋转角速度小于设定值时，通过光电吊舱自带的惯性原件对双目摄像头光轴位置进行调整以捕捉目标物。本发明通过建立主动稳定控制模型，划分多个间隔时间，在飞行器或者光电吊舱旋转的同时