BS ISO 23150-1-2026 道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 一般信息和原则 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口一般信息和原则标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions-Generalinformationandprinciples

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速推进，自动驾驶已成为全球汽车产业技术变革的核心方向。在自动驾驶系统中，感知系统作为车辆获取外部环境信息的“感官”，其性