BS ISO 23150-2-2026 道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 对象级接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Objectlevelinterfaces

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的持续加速，自动驾驶功能对感知系统的可靠性、实时性与可扩展性提出了严苛要求。传感器与数据融合单元之间缺乏统一的逻辑接口规范，长期制约着多传感器融合架构