BS ISO 23150-11-2026 道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 雷达专用接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Radarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，车辆所搭载的毫米波雷达、摄像头、激光雷达等环境感知传感器的数量和种类持续增加，多传感器融合已成为实现可靠环境感知的核心技术路