线性系统的状态响应现控实验二.docxVIP

自动化专业课程实验报告

实验课程：现代控制理论基础

实验名称：线性系统的状态响应

指导教师：

实验班级：

姓名：

学号：

实验方式：Matlab仿真

实验日期：

预习报告成绩：

报告成绩：

实验二线性系统的状态响应

一、实验目的

1.学习线性系统求解的方法，求状态响应；

2.通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制状态响应曲线；

3.掌握S-function的使用方法。

二、实验内容及要求

已知SISO系统的状态方程为,

x=

其中u=1t

1．绘制系统的状态响应及输出响应曲线，求t时刻系统状态值及系统的输出值；

2．修改初始状态，观察系统状态及输出的变化情况；

3．修改输入信号为正弦信号，观察系统状态及输出的变化情况；

4．给系统增加干扰信号，干扰信号由正弦信号A?sin?(10t)和随机噪声信号A?randn(1)组成（信号幅值A