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H题-野生动物巡查系统的解析+20250916.pdf

H题-野生动物巡查系统的解析+20250916.pdf

    野生动物巡查系统

    实现方案分析

    汇报人：胡仁杰部门：东南大学

    赛题解读

    一、任务

    用多旋翼自主飞行无人机巡查450cm×350cm区域（分

    成63个50cm×50cm方格），识别、统计区域内野生动物

    类型(如象、虎、狼、猴、孔雀等)、所在位置及各种动物的

    数量。巡查区域中有灰色禁飞区，巡查时不得飞越。矩形

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