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高速PMSM驱动控制策略与自整定分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u29732高速PMSM驱动控制策略与自整定分析案例 1

12111.1转速环整定 1

160151.2电流环整定 2

132361.3考虑参数时变的驱动控制策略 3

317661.4自整定过程仿真 4

154721.5本章小结 6

为实现永磁同步电机驱动系统宽调速范围运行，PMSM多采用转速控制环和电流控制环相结合的结构实现控制，但由于转速和电流调节器的设计多基于线性系统理论，PI控制器难以应对温度升高和磁路饱和所引起的电机电磁参数改变，致使永磁同步电机驱动控制系统性能下降，甚至造成系统运行失稳。例如，对于基于磁场定向的矢量控制方法，需要在电机输出电压时，用电感参数进行直轴和交轴的电压前馈解耦计算，如果电感参数未知或不准确，将导致PI控制器调节范围变大，进而影响电机的控制精度及稳定性。解决方案之一是依据电机参数时变进行基于PI调节的转速-电流双闭环控制器参数整定计算，以确保PMSM矢量控制系统的高效稳定运行，实现更精准的控制。本章主要研究转速环和电流环控制器的参数自整定方法，并完成仿真验证。

转速环整定

本节对转速环PI调节器的设计和参数整定过程进行分析。高性能的转速环不仅可以使PMSM实际转速准确跟踪给定的转速，还能增强系统抗干扰能力，实现既能调速又能稳