江南大学《机器人控制技术》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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江南大学

《机器人控制技术》2022-2023学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）

A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm

2、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）

A.300r/min

B.400r/min

C.500r/min

D.600r/min

3、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）

A.先粗加工外圆，再粗加工内孔

B.先粗加工内孔，再粗加工外圆

C.内外圆同时粗加工

D.先精加工外圆，再精加工内孔

4、某机械系统采