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2026年秋招：机器人算法工程师题目及答案

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单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人运动学中，DH参数法用于描述（）

A.机器人的动力学特性

B.机器人连杆的几何关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器数据

2.以下哪种算法常用于机器人路径规划（）

A.梯度下降法

B.A*算法

C.卡尔曼滤波

D.主成分分析

3.激光雷达主要用于获取机器人周围环境的（）

A.视觉图像

B.距离信息

C.声音信息

D.温度信息

4.机器人的正运动学是指（）

A.已知关节变量求末端位姿

B.已知末端位姿求关节变量

C.计算机器人的动力学参数

D.规划机器人的运动轨迹

5.以下哪种传感器可用于检测机器人的姿态（）

A.超声波传感器

B.陀螺仪

C.光电编码器

D.压力传感器

6.机器人的动力学模型描述了（）

A.机器人的运动轨迹

B.机器人关节力/力矩与运动的关系

C.机器人的传感器数据处理

D.机器人的路径规划

7.强化学习中，智能体的目标是（）

A.最小化奖