(最新整理)第十章汽车电动助力转向系统_2.pptVIP

*2021/7/26二、电动助力转向的控制策略EPS系统可以对转向过程中的每个环节（转向、回正、中间位置)进行精确控制，从而提高汽车转向助力性能。微机可以根据各种传感器的信号，判断转向状态，选择执行不同控制模式，根据这些要求，制定EPS的控制策略。★助力控制助力控制是在转向过程（转向角增大)中为减轻转向盘的操纵力，通过减速机构把电机转矩作用到机械转向系（转向轴、齿轮、齿条)上的一种基本控制模式。助力控制的驱动方式为（参见图4电动机控制电路图)：使三极管V1导通，V2、V3管截止，V4管斩波。该控制利用电机转矩和电机电流成比例的特性，由转向盘转矩传感器检测的转矩信号和由车速传感器检测的车速信号输入控制器单片机中，根据预制的不同车速下“转矩－电机助力目标电流表”，确定出电机助力的目标电流，通过对反馈电流与电机目标电流相比较，利用PID调节器进行调节，输出PWM信号到驱动回路以驱动电机产生合适的助力。★回正控制回正控制是为改善转向回正特性的一种控制模式。回正控制主要用于低速行驶,此时电动机控制电路实行断路,即四个三极管均处于截止状态,保持机械系统原有的回正特性。对于高速行驶,为防止转向回正超调,采用阻尼控制方式。*2021/7/26★阻尼控制阻尼控制是汽车运行时为提高高速直线行驶稳定性的一种