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2025年配送机器人电机路径跟踪考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.配送机器人电机路径跟踪的核心目标是？

A.提高速度

B.准确到达指定位置

C.增强负载能力

D.优化能源消耗

2.在路径跟踪中，以下哪种传感器最常用于检测障碍物？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.GPS

3.电机路径跟踪中，PID控制器的参数主要包括？

A.比例、积分、微分

B.速度、加速度、位置

C.力矩、电流、电压

D.频率、相位、幅度

4.当配送机器人遇到路径偏差时，首先应调整？

A.电机功率

B.控制算法

C.传感器灵敏度

D.行进速度

5.以下哪种算法常用于路径规划？

A.A

B.