自动化供料系统PLC控制策略解析.pptVIP

供料单元控制系统设计与调试;第2页;本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。

详细的控制要求为：

(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。开启前，料仓内有足够的工件，否则不能开启。

(2)只用一种按钮产生开启／停止信号。

(3)开启后，假如物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上。在工作过程中，若料仓内工件不足，单元继续工作，但应发出预警信号；若料仓内没有工件，则单元停止工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统开启信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。

(4)停止信号发出后，若尚未进行推出工件的操作，则立即停止工作；否则在完毕此次推出操作后停止工作。;要求完毕如下任务。

1、规划PLC的I/O分配及接线端子分配。

2、进行系统安装接线。

3、按控制要求编制PLC程序。

4、进行调试与运行。;PLC的I/O分配及系统安装接线;（或32MR）;供料单元的电气接线采用双层接线端子排，集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I／O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极（Vcc和OV），下层端子用作信号线的连接。端子排上的每一种端子旁均有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板10上;第8页;编制PLC程序;第10页;第11页;第12页;第13页