基于主动视觉摄像机标定技术综述.pdf

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基于主动视觉机标定方法

(自动化模式识别国家重点100080)

基于主动视觉的机标定是机标定的重要分支之一.本文引入了必要的基础知识

和概念,诸如机模型和投影矩阵,基础矩阵,单应矩阵,极点,FOE(F

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