DSISO 23150-2-2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 第2部分：目标级接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器与数据融合单元之间的逻辑接口第2部分：目标级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part2:Objectlevelinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，车辆感知系统呈现出多传感器融合与多域协同的显著趋势。摄像头、毫米波雷达、激光雷达等异构传感器产生的海量环境数据，必须经由高效、统一的逻辑接口汇聚至数据融合单元，方能实现环境模型构建与驾驶决策。然而，当前行业普遍面临接口协议碎片化、数据语义不统一、系统集成复杂度高等突出问题。在此背景下，国际标准化组织（ISO）启动了ISO23150标准的制定工作，旨在为传感器与数据融合单元之间建立统一、开放的逻辑接口规范。本文所研究的DS/ISO23150-2-2026为该系列标准的第2部分，重点关注对象级（ObjectLevel）接口的定义与规范化。该标准于2026年正式实施，标志着自动驾驶传感器接口标准化迈入了一个新的发展阶段。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制原则、关键技术内容及其行业应用价