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机器人硬件工程师面试题及详细答案（实战版）

说明：本题库针对移动机器人、服务机器人、小型工控机器人硬件岗位整理，剔除书面化套话，全部为职场高频实操考题，涵盖基础原理、电路设计、器件选型、调试排障、项目落地等核心考点，适配初中级硬件工程师面试。

一、硬件基础原理题（必考基础）

1、机器人硬件电路中，为什么电源部分必须做防反接、防浪涌、ESD保护？分别说明作用

参考答案：

机器人设备大多是直流供电，现场接线、电池更换、外接电源很容易出现人为失误，且机器人电机启停、电磁干扰强，不加保护极易烧板，三者作用完全不同：

1.防反接：防止正负极接反，避免主控、传感器、电源芯片直接烧毁。常用方案是串联PM