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四旋翼无人机的鲁棒自适应控制设计.pdf

四旋翼无人机的鲁棒自适应控制设计.pdf

    摘要

    

    摘要

    四旋翼无人机因其出色的灵活性和机动性在航空领域取得了迅猛的发展。然而，四

    无、强、扰点控器的明显。

    翼机合受外等特

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