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2026年智能机器人开发工程师笔试全模拟题

一、单选题（共5题，每题2分，共10分）

注：请选择最符合题意的选项。

1.在ROS（RobotOperatingSystem）中，用于发布和订阅话题消息的节点通信机制是基于什么协议？

A.HTTP

B.TCP/IP

C.DDS（DataDistributionService）

D.MQTT

2.以下哪种传感器常用于机器人避障场景，但易受光照和环境湿度影响？

A.超声波传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.红外传感器

D.毫米波雷达

3.在机器学习模型中，用于处理序列数据（如机器人动作时间序列）的常用架构是？

A.CNN（卷积神经网络）

B.RNN（循环神经网络）

C.GNN（图神经网络）

D.Transformer

4.在工业机器人控制中，以下哪种算法常用于轨迹优化，以减少运动过程中的能量消耗？

A.A搜索算法

B.Dijkstra算法

C.PSO（粒子群优化算法）

D.RRT（快速扩展随机树算法）

5.中国机器人行业最常用的编程语言之一是？

A.Java

B.C++

C.Python

D.JavaScript

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

注：请选择所有符合题意的选项。

6.以下哪些技术属于增强现实（AR）在机器人