外科手术导航系统..pptVIP

第五章

外科手术导航系统5.1概述神经系统疾病病灶位于脑内深部、周围重要解剖结构、血管神经包绕。手术需开颅，使患者脑组织暴露出来。精确度高、难度大。病灶组织的位置和大小的判断完全凭医生对二维图象的理解，医生的主观经验起决定作用。无法处理大脑深部的病变。立体定向脑外科手术:在颅骨钻一小孔，在定位系统引导下将探针引如脑内，对病灶点进行活检、放疗、切除等操作背景:计算机图象与图形的迅速发展,为医学图象处理提供了强有力的工具探测技术的发展医生可以获得越来越多的患者的医疗数据,但仅基于CT或MRI图象进行病例分析、诊断和手术规划,已经很难精确完成许多诸如脑神经外科等复杂的外科手术。一些精细手术难以用常规方法完成,利用机器人可以完成手术部位的精确定位,实现手术的最小损伤。起源与发展1906年,英国伦敦皇家医院的DR.Clarke和Horsely利用脑三维定向仪成功地进行了动物脑定向技术。1986年Stanford医学院的Dr.Roberts最早将立体导航系统用于临床。1988年美国Kwoh用PUMA260机器人为52岁老人脑活检。IBM东京研究所开发CLIPSS系统。包括图像分割、三维重构、可视化、手术模拟及放疗模拟和神经外科手术规划等功能。德国CAS系统为颅底外科手术制定规划和术后治疗提供帮助。5.2立体定向神经外科手术传统脑