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输电线路无人机巡检技术规范

1.总则

1.1编制目的与适用范围

为规范输电线路无人机巡检作业流程，提升巡检工作效率与质量，保障无人机飞行安全及输电线路电网运行安全，特制定本技术规范。本规范适用于交流110kV及以上、直流±400kV及以上输电线路（含架空导地线、绝缘子、金具、杆塔结构及附属设施）的无人机巡检作业，包括通道巡检、精细化巡检、红外测温巡检及三维激光雷达扫描巡检。开展配网线路巡检时可参照执行。

1.2规范性引用文件

本规范编制参考并融合了国家及电力行业相关标准，包括但不限于：

DL/T1342《架空输电线路无人机巡检技术规范》

GB/T38058《无人驾驶航空器系统术语》

AC-91-FS《民用无人机驾驶员管理规定》

DL/T741《架空输电线路运行规程》

GB26859《电力安全工作规程》

1.3术语与定义

无人机巡检系统：由无人机飞行平台、任务载荷、地面控制站、通信链路及数据处理终端组成的完整系统。

超视距飞行（BVLOS）：无人机在飞控手或监控人员目视范围以外进行的飞行活动，通常依赖数传图传链路或4G/5G网络进行控制与监视。

精细化巡检：利用无人机搭载高清变焦相机，对杆塔上的绝缘子、金具、导地线及附属设施进行近距离、多角度的高清图像采集与缺陷识别作业。

点云：通过激光雷达扫描获取的空间表面离散点集，经处理后可用于测量线路通道内的树线距离、交跨距离及生