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2026年机电专业工业机器人习题

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人在搬运精密零件时，为保证定位精度，通常采用哪种控制模式？

A.开环控制

B.半闭环控制

C.闭环控制

D.模糊控制

2.在工业机器人关节坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基坐标系的位置和姿态的坐标系是？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D.世界坐标系

3.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的手腕位置？

A.超声波传感器

B.光电编码器

C.激光测距仪

D.距离传感器

4.工业机器人编程中，使用哪种指令可以实现机器人沿直线运动？

A.圆弧运动指令

B.直线运动指令

C.螺旋运动指令

D.点动指令

5.在工业机器人系统中，负责处理传感器信号和执行运动控制的部件是？

A.伺服电机

B.控制器

C.驱动器

D.传感器

6.工业机器人进行焊接作业时，通常使用哪种类型的焊枪？

A.氩弧焊枪

B.激光焊枪

C.MIG/MAG焊枪

D.TIG焊枪

7.工业机器人视觉系统中，用于校正相机畸变的技术是？

A.相机标定

B.图像增强

C.图像滤波

D.图像压缩

8.在工业