变频与伺服应用技术 课件任务5.4_设计V90PTI转矩控制系统.pptxVIP

项目5伺服控制系统的综合应用·任务5.4设计V90PTI转矩控制系统——螺钉旋具控制系统发动机装配线上，每颗螺钉的拧紧力都有标准——转矩控制让螺钉旋具“劲往一处使，力不多一分”。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目5·任务5.4拧螺钉，也要“刚刚好”情境引入·螺钉旋具由伺服系统驱动，用于发动机装配·“起动”：以0.008N·m转矩正转拧紧螺钉·正/反向点动同样输出0.008N·m转矩·转矩达0.32N·m或转速达2000r/min：停机报警·解除报警后，方可再次起动知识目标了解转矩控制与转矩限制的区别、转矩源种类技能目标能选择转矩源、设计电气系统图、配置转矩参数素养目标以精准转矩意识涵养精益求精精神图：国六发动机生产线中的螺钉旋具想一想：为什么拧紧过程要“恒转矩”而不是“恒速度”？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目5·任务5.4转矩控制基础5.4.1～5.4.2转矩控制与转矩源转矩计算：T＝9550×P/n（P功率kW，n转速r/min）力矩＝力×力臂；额定转速范围内伺服转矩恒定转矩控制：电动机输出恒定转矩，转速随负载变化转矩控制≠转矩限制：一个是工作方式，一个是保护边界转矩源2种：外部模拟量或内部参数p29043