变频与伺服应用技术 课件任务5.3_设计V90PTI伺服速度控制系统.pptxVIP

项目5伺服控制系统的综合应用·任务5.3设计V90PTI伺服速度控制系统——发动机涂胶控制系统涂胶不均，密封就漏。让涂胶机以5mm/s匀速涂胶、10mm/s快速返回——速度控制模式登场。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目5·任务5.3涂胶均匀的秘密：速度恒定情境引入·涂胶工段：在缸体上涂胶，保证缸盖与缸体密封性·点动对准A点后，以5mm/s向B点运行涂胶·到B点后以10mm/s返回A点待命·SQ1/SQ2限位或急停：系统自动停止知识目标了解速度控制应用场景与速度设定值配置技能目标能设置运行速度、配置速度模式数字量I/O、设速度限制素养目标提升自动化产线升级改造能力图：发动机涂胶工段想一想：5mm/s换算成电动机转速，是多少r/min？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目5·任务5.3速度设定值：SPD组合8选15.3.1～5.3.2配置速度设定值与方向起停SPD1、SPD2、SPD3三个DI组合，共8个速度源000：外部模拟量设定（模拟量输入1）001～111：内部速度设定值p1001～p1007CWE/CCWE：控制旋转方向与起停CWE与CCWE同时为0或同时为1：转速为0CWL/CCWL接限位开关：低电平立即停机