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2026年工业机器人操作与编程试题

（试卷满分：100分考试时间：120分钟）

一、单项选择题（本大题共35题，每题1分，共35分）

1．工业机器人一般由执行机构、驱动系统、传感系统和（）组成

A．润滑系统

B．冷却系统

C．控制系统

D．液压系统

2．六轴关节型机器人中，主要负责确定末端执行器空间位置的前三个关节是

A．J1、J2、J3（腰、肩、肘）

B．J4、J5、J6（腕部）

C．J1、J4、J5

D．J2、J5、J6

3．六轴工业机器人中，决定末端执行器姿态的腕部由几个关节构成

A．1个

B．2个

C．3个

D．6个

4．工业机器人中将伺服电机的高速小转矩转换为低速大转矩的部件是

A．编码器

B．减速器

C．制动器

D．联轴器

5．与谐波减速器相比，RV减速器的主要特点是

A．刚性好、承载能力强，多用于基座和大臂关节

B．体积小、重量轻

C．只能用于腕部

D．传动精度较低

6．机器人示教器（示教盒）的主要功能是

A．仅为机器人供电

B．只显示报警信息

C．手动操作机器人并进行示教编程与参数设置

D．替代控制器完成插补运算

7．机器人TCP（工具中心点）标定的目的是

A．提高伺服电机功率

B．准确确定工具坐标系原点相对法兰盘的位置

C．改变机器人的自由度

D．增大工作空间

8．示教编程中，记录机器人运动路径点的基本方式是

A．手工输入全部坐标数值

B．复制其他程序

C．