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模块化磁通切换永磁电机容错控制系统：理论、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与交通等众多领域中，电机作为关键的动力转换设备，其运行的可靠性直接关系到整个系统的稳定与安全。模块化磁通切换永磁电机（ModularFluxSwitchingPermanentMagnetMotor，MFSPM）凭借其独特的结构和优异的性能，如高功率密度、高效率、良好的动态响应以及简单可靠的转子结构等，在航空航天、电动汽车、工业机器人等对电机性能和可靠性要求极高的领域得到了广泛的关注和应用。

在航空航天领域，电机作为飞机电力系统、飞行控制系统、液压泵驱动等关键部件的动力源，其可靠性直接影响飞行安全。一旦电机出现故障，可能导致飞机失去部分或全部功能，引发严重的飞行事故。例如，日本航空自卫队的一架F-15战斗机曾因发电机故障导致电力系统崩溃，最终坠毁，造成了重大的人员伤亡和财产损失。在电动汽车领域，驱动电机是车辆的核心部件，其可靠性决定了车辆的行驶性能和安全性。电机故障可能导致车辆失去动力、制动失效等问题，给驾驶员和乘客带来极大的安全隐患。在工业机器人领域，电机的可靠性直接影响机器人的工作效率和精度。故障的电机可能导致机器人动作失控，损坏生产设备，影响生产进度。

尽管模块化磁通切换永磁电机具有诸多优点，但在实际运行过程中，由于受到各种复杂因素的影响，如过电压、过电流、过热