嫦娥三号软着陆轨迹优化与姿态调整策略分析.pdfVIP

问题分析

针对问题一，为确定近月点和远月点的位置，先

基于坐标变换通过理论分析确定两点表达式。

实际计算时，通过抛物线定位模型求解得到近月点和

远月点的具置及距月球表面的高度。以这两点处

的质点为研究对象基于勒第二定律和能量守恒定

律建立方程，求解得到嫦娥三号在近月点和远月

点处的速度大小及速度方向。

问题分析

针对问题二，首先将过程划分为三个阶段

进行分析，并分别建立动力学模型。结合后续

工作对前三个阶段消耗的优化控制，可仿真得到

嫦娥三号轨迹。

为分析嫦娥三号着陆前三个阶段的优化控制策略，

首先建立适当坐标系，以消耗量为目标函数，以

嫦娥三号的位置和初末速度为约