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2026中国自动驾驶感知系统技术路线与法规适配性研究.docx

2026中国自动驾驶感知系统技术路线与法规适配性研究.docx

    2026中国自动驾驶感知系统技术路线与法规适配性研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与核心问题界定 5

    1.1研究背景 5

    1.2核心研究问题界定 7

    二、2026年中国自动驾驶感知系统关键技术趋势预测 11

    2.1多模态融合感知架构演进 11

    2.24D成像雷达与固态激光雷达产业化进程 14

    2.3高清地图与众包更新技术路径 17

    三、L3/L4级自动驾驶感知系统技术路线全景 22

    3.1乘用车技术路线 22

    3.2商用车技术路线 26

    四、感知系统关键性能指标与测试评价体系 30

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