智能小球自动分拣PLC控制系统设计.pptVIP

项目五大小球分拣系统PLC控制;项目五大小球分拣系统PLC控制;项目任务

在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示

为用于自动分拣大小球的机械装置。;项目分析

相关知识

一、单序列次序功效图的步进编程

单序列次序功效图的编程标准为：先进行负载驱动处理，再进行步转

换处理。图5-2所示为将次序功效图转换为步进梯形图的例子。

;与图5-2相应的指令表程序如表5-1所示。

;步的转换普通使用SET指令，但若为次序不连续转换（如向上转换、

向不连续的步转换或向其它序列转换等），则不能使用SET指令，而应改

用OUT指令，如图5-3所示。

;二、选择序列分支与合并的步进编程

例如，图5-4所示就是一种选择序列，它含有三个分支。其中，S20

为分支步（即其后有多个分支），依据不同的转换条件（X000、X010、

X020），能够选择执行其中一种条件满足的分支。

;当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5（b）；

当X020为ON时，执行图5-5（c）。

（a）第一种分支（b）第二个分支（c）第三个分支

;（一）选择序列分支的编程方法

。

;图5-11对图5-9中分支步的处理

图5-16大小球分拣系