原创力文档- 0
- 0
- 约4.45万字
- 约 12页
- 2026-09-11 发布于山东
- 举报
测控技术
·１２·２０２３４２２智能感知与仪器仪表
年第卷第期
基于ＭＥＭＳ激光雷达的智能轮椅ＳＬＡＭ研究
崔林威，崔建伟，黄子正，李响，姜汇策
（东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京２１００９６）
摘要轮椅是残障人士和老年人的重要代步工具传统的电动手动轮椅移动方式单一需要他人辅助完
：，、，
成，且无法主动保证使用者的安全。研究了基于机器人操作系统（ＲＯＳ）的轮椅室外场景建模、路径规
ＭＥＭＳＬｅＧＯ
您可能关注的文档
- 基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计.pdf
- 基于LabWindows_CVI与TekVISA的Tek示波器远程测控软件设计.pdf
- 基于LADRC算法的柴油发电机组控制研究.pdf
- 基于Laguerre模型的数字电源预测控制器设计.pdf
- 基于LDC1612_1614芯片的全金属电感式接近传感器设计及研究.pdf
- 基于LED光源的AMI充电实验系统设计.pdf
- 基于LMD和GNN-Adaboost的滚动轴承故障严重程度识别.pdf
- 基于LMM和NARNN的车轮踏面退化状态预测.pdf
- 基于LMS的液压助力器特性虚拟试验测试.pdf
- 基于Lora的智能航标灯遥测遥控系统.pdf
文档评论（0）