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自动化立体库穿梭板（RGV）导向轮系设计与磨损分析

摘要

自动化立体仓库作为智能制造物流体系的核心节点，其出入库效率直接决定生产节拍。穿梭板（RGV）在巷道内高速往复运行，导向轮系是其承载与定位的关键部件，长期承受重载与交变应力，磨损问题成为制约系统可靠性的主要瓶颈。本课题以某型承载2吨的RGV为对象，围绕导向轮系开展设计、分析与优化研究。

本文首先分析RGV运行工况与轮轨接触力学特性，明确导向轮系的设计输入与边界条件。在此基础上，完成承重轮与导向轮的构型设计、材料选型及热处理工艺制定。通过赫兹接触理论建立轮轨接触应力模型，结合Archard磨损模型预测轮系寿命，并利用有限元方法验证关键区域的应力分布。针对初始方案耐磨性不足的问题，优化了材料成分与表面强化工艺，使预期寿命提升40%以上。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—仿真验证—工艺优化”的工程递进思路。核心创新点在于将接触力学解析模型与磨损寿命预测相结合，形成一套面向RGV导向轮系的快速设计-评估方法，为同类重载精密滚动部件的工程开发提供参考。

第一章绪论

1.1研究背景

智能制造浪潮推动着仓储物流系统向高密度、高节拍方向演进。自动化立体仓库凭借其空间利用率高、出入库速度快等优势，已成为电子制造、食品医药、电商物流等行业的标配设施。穿梭板，即轨道导引小车（RailGuidedVehicle，RG