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测控技术

网络技术与应用2021年第40卷第3期

枢纽机场航站楼内低成本连续定位优化方法

王建伟1,上官伟2,蔡慧敏2,芮涛2,冯瑞霞1

(1.北京首都国际机场股份有限公司信息科技部，北京100621；2.北京交通大学电子信息工程学院，北京100044)

摘要：目前民航事业正在飞速发展，随着运输业务量的快速增长和国内机场规模不断扩建，旅客在建筑

面积巨大且结构复杂的航站楼内，无法精确定位旅客在航站楼内的位置，因此为旅客提供精准定位的位

置服务需求与日俱增。结合航站楼内的蓝牙信号传输特性设计了基于EFK的融合定位算法以提高旅

客定位结果的连续性，结合人员密集流动、走行路径的不同设计了基于粒子滤波的地图匹配融合定位算

法，进一步提高旅客的定位精度。在开发环境下设计并实现枢纽机场航站楼内定位软件，并对提出的航

站楼内定位算法进行实验验证和结果分析,在实验人员走行过程中,可有效改善在航站楼内的定位效

果。

关键词:航站