《智能网联汽车技术》电子工作页 05车载惯性导航系统整车联调测试.docxVIP

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车载惯性导航系统整车联调测试

班级

姓名

小组

学号

车辆信息

品牌

整车型号

生产日期

车辆识别码

行驶里程

驱动电机型号

动力电池额定电压

应具备正常

系统功能

台架信息

台架型号

台架号

生产日期

应具备正常

系统功能

工具准备

□车载惯性导航系统□环境感知教学实训平台￡静电手套

￡车载惯性导航系统￡环境感知教学实训平台￡内六角扳手

软件准备

￡sensor￡ubuntu

任务实施过程记录

1.拆卸惯性导航

使用记号笔标记惯性导航位置。

拔下惯性导航与控制平台的连接线。

拔下与两根卫星定位系统天线的连接线。

对角拧下4颗螺栓，取下惯性导航。

2.拆卸卫星定位系统天线

用记号笔做好卫星定位系统前天线的标记。

拧下天线连接线，取下卫星定位系统前天线。

用同样的方法拆卸卫星定位系统后天线。

3.惯性导航检查

检查惯性导航外观（□是□否）有破损，密封性（□是□否）良好。

检查接线插口（□是□否）完好。

4.卫星定位系统天线检