《智能网联汽车技术》电子工作页 03多传感器融合系统调试.docxVIP

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多传感器融合系统调试

班级

姓名

小组

学号

车辆信息

品牌

整车型号

生产日期

车辆识别码

行驶里程

驱动电机型号

动力电池额定电压

应具备正常

系统功能

台架信息

台架型号

台架号

生产日期

应具备正常

系统功能

工具准备

□毫米波雷达和摄像头□环境感知教学实训平台□静电手套

软件准备

￡sensor

任务实施过程记录

1.多传感器融合系统调试前准备工作

巡视车辆四周，确保车辆正常。

检查各传感器（□是□否）的连接正常。

打开电池独立开关。

打开整车上电开关。

打开72V供电开关。

打开工位机电源。

启动工位机。

2.多传感器融合系统调试

在电脑桌面上打开“sensors”软件，进入智能网联传感器装调平台。

打开毫米波和摄像头融合模块。

在操作模块，输入标定板规格8*6,边长0.04m。

点击“相机标定”按钮。

出现灰色页面以后，请另一人将相机标定板，置于摄像头前。

将相机标定板左右前后，上下前倾进行一个移动，得到标定数据。

点击更改相机标定参数按钮，进入到更改页面。

找到我们需要更改