《智能网联汽车技术》电子工作页 02激光雷达传感器整车联调测试.docxVIP

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激光雷达传感器整车联调测试

班级

姓名

小组

学号

车辆信息

品牌

整车型号

生产日期

车辆识别码

行驶里程

驱动电机型号

动力电池额定电压

应具备正常

系统功能

台架信息

台架型号

台架号

生产日期

应具备正常

系统功能

工具准备

□激光雷达传感器￡环境感知教学实训平台□笔记本电脑

□倾角￡抹布￡静电手套

￡倾角测试仪￡量角器

软件准备

sensor￡RSView

任务实施过程记录

1.激光雷达传感器调节

（1）激光雷达传感器Y轴（前后）调节

拧松固定支架两侧的固定螺栓；

前后移动激光雷达传感器固定支架，调节至合适位置；

左手固定好激光雷达传感器固定支架，右手拧紧固定螺栓；

用同样的方式拧紧另一侧固定螺栓。

（2）激光雷达传感器X轴（左右）调节

拧松激光雷达传感器下方的固定支架的固定螺栓；

左右移动激光雷达传感器固定支架，调节至合适位置；

左手固定好激光