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测控技术

-56-2019年38卷10期先进算法与人工智能I

基于DBN的特种车辆前向防撞推理模型

仝兆景，张艳杰，赵运星，芦彤

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

摘要:针对特种车辆在动态环境中的前向碰撞风险评估问题，对特种车辆前向碰撞风险的自然因素、驾

驶员行为特征等进行研究，并对固定的车辆安全防撞距离阈值进行改进，提出了一种基于动态贝叶斯网

络的前向防撞推理模型。该模型将自车与周围环境的位置关系、环境关系、驾驶员行为等因素进行融

合，一旦周围环境发生变化，该模型可以及时评估前向风险，并与静态贝叶斯网络的前向推理模型进行

对比分析仿真实验验证了该前向防撞推理模型的可行性和有效性

关键词：特种车辆；动态贝叶斯网络;静态贝叶斯网络;前向防撞

中图分类号:TP277文献标识码：A文章编号：1000-8829(2019)1