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机器人多维力传感器.pdfVIP

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  • 2026-09-11 发布于山东
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机器人多维力传感器.pdf

    测控技术

    力触觉技术专刊２０２３４２４·１·

    年第卷第期

    机器人多维力传感器

    １，２１，２１，２１，２１，２１，２

    梁桥康，成乐凯，龙建勇，李红豪，孙炜，王耀南

    （１．湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙４１００８２；

    机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南长沙）

    ２．４１００８２

    摘要多维力觉感知系统在柔性精密操控零力示教轮廓跟踪自动柔性装配机器人多手协作机器人

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