公路应急抢通无人机应急抢通工作流程图、灾损智能识别方法、无人机应急抢通成果报告模板.pdfVIP

低空无人机应用公路应急抢通技术指南(试行)

附录A无人机应急抢通工作流程图

图A.0.1无人机应急抢通工程流程图

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灾损智能识别方法

附录B灾损智能识别方法

B.1灾损类型智能识别

B.1.1灾损类型智能识别应包括人工智能算法模型选择、灾损数据集收集、数据集

制作、模型训练、模型测试和模型应用。

B.1.2模型训练完成后,应采用独立测试集进行性能评估。模型测试mAP宜不低

于0.75,且各主要灾损类别识别结果应满足现场应用和人工复核要求;对于样本数量

不足、灾损形态差异较大的类别,可结合现场验证结果确定应用范围。未达到要求的,

应重新优化数据集或模型,得到灾损类型智能识别模型,输入无人机采集待识别灾损图

像,输出灾损检测结果图像及灾损检测位置信息等,灾损智能识别流程可参见

图B.1.2。

图B.1.2灾损智能识别流程