原创力文档辅助驾驶与自动驾驶试验
导读智能汽车战略试验体系关键，提升研发效率，加速产品推广，推动产业创新。技术发展驾驶辅助普及，自动驾驶融入生活，本章介绍试验技术与方法。
学习目标学习目标掌握车道保持、自适应巡航、紧急制动系统设计与试验。学习目标了解交通信号、行人、非机动车、周边车辆识别与响应试验。
车道保持辅助系统设计及试验：车道保持辅助系统设计车道保持辅助系统设计系统包括车道偏离预警与居中控制模块，利用摄像头采集数据，处理图像，判断车辆位置，实现预警与自动调整。系统功能具备车道线识别、偏离预警及主动转向干预，通过声光报警提醒驾驶员，自动调节车辆速度与方向，保持车道中心行驶。
车道保持辅助系统
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